自动驾驶算法常常以模型、指标或新方法的名字进入讨论，但真正值得反复追问的，通常是更朴素的问题：系统究竟要解决什么，输入信息是否足够，约束来自哪里，输出又如何被验证？
这是“算法札记”准备长期记录的起点。
先定义问题，再讨论方法
同一个任务可以被写成不同的问题。目标定义、数据分布、评价方式和运行条件稍有变化，所谓“更好的方法”就可能失去原来的意义。
因此，这里的文章会先梳理问题边界，再讨论可选方法。尽量说明一个判断依赖哪些前提，又可能在哪些情况下失效。
关注方法背后的选择
比罗列模型结构更重要的，是理解设计者做出了什么选择：保留了哪些信息，忽略了哪些变量，用什么代价换取了什么能力。
这些选择构成算法真正的性格，也决定了它进入完整系统后会遇到怎样的困难。
保持可以修正
本站不会把札记写成标准答案。文章记录的是某个阶段的理解，并通过发布日期和更新时间保留变化的痕迹。
后续内容将围绕具体问题展开。这里不涉及真实项目、内部数据或未公开实现，只讨论公开原理与个人思考。