我想为工作与生活建立一处可以长期整理、反复回看的地方，于是有了“结庐箫馆”。
两条看似不同的线
自动驾驶是这里的专业主线。我会记录算法研究中的问题、公开原理，以及工程实践带来的方法思考。
洞箫是这里的人文侧面。我想从名家、名曲与同好活动出发，记录声音所连接的人和生活。
一边需要分析、验证与修正，另一边需要聆听、呼吸与体会。它们并不相同，却都需要持续投入，也都提醒我保持专注和诚实。
为什么是“结庐”
这里不追求高频更新，也不准备成为喧闹的平台。它更像一间慢慢搭建的小屋：文章不必很多，但每一篇都应该值得留下。
从内容开始认识
我会以“结庐箫馆馆主”的身份写作，暂不展示真实姓名、单位和个人履历。比起一张完整的个人介绍，我更愿意先通过持续、准确、真诚的内容与你相识。
小馆今日结庐，往后慢慢添置。